Så undviker Yarbo och Nortec Explore hinder i trädgården – allt du behöver veta om hinderundvikning

En av de funktioner som gör Yarbo och Nortec Explore trygga att låta sköta gräsklippningen helt på egen hand är den smarta hinderundvikningen. Nortec Explore bygger på samma plattform som Yarbo, vilket innebär att sensorer, lägen och logik för hinderundvikning fungerar identiskt mellan modellerna. Men hur fungerar det egentligen när robotgräsklipparen stöter på en leksak, en blomkruka eller din hund mitt på gräsmattan? I den här artikeln går vi igenom hur klipparen upptäcker och hanterar hinder, vilka lägen du kan välja mellan i appen, och hur du väljer rätt inställning för din gräsmatta.

Hur hinderundvikning fungerar

När Yarbo eller Nortec Explore kör sitt automatiska klippschema och upptäcker ett hinder sker det i tre steg:

1. Klipparen sänker farten så snart ett hinder upptäcks.
2. Den stannar på säkert avstånd för att undvika kollision.
3. Därefter kör den runt hindrets kontur och återgår smidigt till den planerade rutten.

Det här beteendet styrs av tre sensorsystem som samverkar med varandra.

Kameror (vision)

Kamerasystemet identifierar föremål som stolar, blomkrukor, leksaker, trädstubbar, brevlådor, människor och husdjur. Det är kamerorna som gör att klipparen hinner sakta in innan den kommer nära ett hinder, och i normala ljusförhållanden är det vision-systemet som hanterar merparten av all hinderdetektering – oavsett om det är en Yarbo eller en Nortec Explore.

Ultraljudssensorer (Pro/Power-modeller)

På Pro/Power-modellerna finns även ultraljudssensorer som fungerar som ett extra säkerhetslager. De är särskilt värdefulla när ljuset är dåligt eller när föremålet är litet, genomskinligt eller reflekterande – situationer där kameran kan ha svårare att avgöra avståndet. Om kamerans säkerhet är låg bekräftar ultraljudssensorn avståndet så att klipparen hinner stanna i tid.

Kollisionsstången (Bumper)

Kollisionsstången är alltid aktiv, oavsett vilket hinderundvikningsläge som är valt. Om klipparen trots allt kommer i kontakt med ett hinder backar den omedelbart och närmar sig sedan igen från en annan vinkel.

Tre lägen för hinderundvikning i appen

I appen kan du finjustera hur klipparen reagerar på hinder genom att välja mellan tre olika lägen, beroende på hur din gräsmatta ser ut. Inställningarna är identiska för Yarbo och Nortec Explore, eftersom de delar samma app och mjukvaruplattform.

Känslig (Sensitive Bypass)

Passar bäst för rena, välskötta gräsmattor med få hinder.

• Stoppavstånd: cirka 30 cm (±10 cm) innan hindret
• Kringgångsradie: cirka 30 cm (±10 cm)
• Beteende: Saktar in tidigt och påbörjar genast en bred, försiktig sväng för att helt undvika kontakt.

Detta läge prioriterar säkerhet framför allt, men kan innebära att klipparen ibland missar små gräsfläckar närmast hindret.

Måttlig (Moderate Bypass) – rekommenderas

Idealisk för en typisk gräsmatta med ojämnt gräs, ogräs, små stenar eller leksaker under 20 cm.

• Stoppavstånd: cirka 50 cm (±10 cm) innan hindret
• Kringgångsradie: cirka 50 cm (±10 cm)
• Beteende: Balanserar säkerhet och effektivitet genom att hålla ett måttligt avstånd och en jämn kringgångsbana.

Mjuk kontakt (Gentle Contact)

Lämpar sig bäst för högt gräs (20 cm och uppåt) eller uppdelade arbetsytor där lätt kontakt med hinder kan accepteras.

• Inbromsningshastighet: Saktar in till 0,1 m/s när ett hinder upptäcks
• Beteende: Tar lätt kontakt med kollisionsstången, backar omedelbart och navigerar sedan runt hindret.

Tips: Om funktionen "Använd vision" är avstängd förlitar sig klipparen enbart på återkoppling från kollisionsstången.

Avancerad hinderundvikning för Pro/Power-modeller

Pro/Power-modellerna, både Yarbo Lawn Mower Pro och Nortec Explore Cut25 Power, har ytterligare kontrollmöjligheter genom funktionerna Boundary Obstacle Avoidance och Ultrasonic Detection. Genom att kombinera kamera och ultraljudssensorer kan Pro/Power-modellerna mer precist hantera hinder på nära håll, samt föremål som hänger eller rör sig, exempelvis gungor eller fotbollsmål.

Beteende på gångvägar (Pathway)

När klipparen kör längs en definierad gångväg med hinderundvikning aktiverad skiljer sig logiken något från hur den agerar i arbetsområden:

• Om ett hinder, exempelvis en parkerad bil, blockerar gångvägen pausar klipparen sitt schema och återvänder till laddningsstationen.
• Om klipparen är på väg tillbaka för att laddas och upptäcker ett hinder stannar den omedelbart, istället för att försöka klämma sig förbi.

Det här konservativa beteendet är medvetet – det minimerar risken för oavsiktlig kontakt i trånga utrymmen. Plattformen fortsätter att utvecklas, och framtida uppdateringar väntas förbättra hur både Yarbo och Nortec Explore hanterar hinder på gångvägar ytterligare.

Beteende i återvändsgränder

I återvändsgränder är läget Mjuk kontakt aktiverat som standard, eftersom utrymmet ofta är för begränsat för en bred kringgångssväng.

Sammanfattning

Vilket läge ska du välja?

För de flesta trädgårdar rekommenderar vi att börja med läget Måttlig, eftersom det ger en bra balans mellan säkerhet och klippresultat. Har du en gräsmatta med många leksaker, lösa föremål eller husdjur som rör sig fritt kan Känslig vara ett tryggare val. Är din gräsmatta däremot indelad i flera mindre sektioner, eller har du högt gräs som klipparen behöver tugga sig igenom, kan Mjuk kontakt ge bäst resultat.

Oavsett vilket läge du väljer arbetar kameror, kollisionsstång och (på Pro/Power-modellerna) ultraljudssensorer alltid tillsammans för att hålla både din robotgräsklippare och allt i trädgården säkert – oavsett om det är en Yarbo eller en Nortec Explore som sköter klippningen.